第一章　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境解讀
1.1　人形機(jī)器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系
1.1.1　人形機(jī)器人基本定義
1.1.2　人形機(jī)器人主要特征
1.1.3　人形機(jī)器人主要分類
1.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展意義
1.1.5　人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析
1.2.1　政治環(huán)境
1.2.2　經(jīng)濟(jì)環(huán)境
1.2.3　社會環(huán)境
1.2.4　技術(shù)環(huán)境
1.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境
1.3.1　世界人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.3.1.1　國外技術(shù)發(fā)展
1.3.1.2　標(biāo)桿國家發(fā)展
1.3.1.3　標(biāo)桿企業(yè)發(fā)展
1.3.1.4　政策發(fā)展分析
1.3.1.5　未來發(fā)展趨勢
1.3.2　人形機(jī)器人行業(yè)重要政策風(fēng)向解讀
1.3.2.1　國家層面政策發(fā)布
1.3.2.2　地方層面支持政策
1.3.2.3　地方層面補(bǔ)貼政策
1.3.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展
1.3.4　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)及卡脖子環(huán)節(jié)
1.3.5　人形機(jī)器人行業(yè)國產(chǎn)替代機(jī)會分析
第二章　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜合分析
2.1　人形機(jī)器人整體發(fā)展情況
2.1.1　人形機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.2　人形機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢
2.1.3　人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇
2.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵
2.1.5　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展
2.2　人形機(jī)器人市場運(yùn)行情況
2.2.1　人形機(jī)器人市場規(guī)模
2.2.2　人形機(jī)器人市場參與者
2.2.3　人形機(jī)器人競爭格局
2.2.4　人形機(jī)器人應(yīng)用分析
2.2.5　人形機(jī)器人專利申請
2.3　人形機(jī)器人標(biāo)桿區(qū)域發(fā)展分析
2.3.1　標(biāo)桿區(qū)域匯總
2.3.2　北京市發(fā)展分析
2.3.3　上海市發(fā)展分析
2.3.4　廣東省發(fā)展分析
2.4　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形設(shè)計問題
2.4.3　智能控制問題
2.4.4　人機(jī)交互問題
2.4.5　道德和倫理問題
2.4.6　成本和效能問題
第三章　人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展分析
3.1　減速器
3.1.1　人形機(jī)器人用減速器類型
3.1.2　諧波減速器市場發(fā)展分析
3.1.3　RV減速器市場發(fā)展分析
3.1.4　行星減速器市場發(fā)展分析
3.1.5　減速器行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注廠商
3.2　絲杠
3.2.1　人形機(jī)器人用絲杠類型
3.2.2　行星滾柱絲杠市場空間
3.2.3　行星滾柱絲杠國產(chǎn)化率
3.2.4　行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘
3.2.5　絲杠行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.3　電機(jī)
3.3.1　人形機(jī)器人用電機(jī)類型
3.3.2　無框力矩電機(jī)市場發(fā)展
3.3.3　空心杯電機(jī)市場發(fā)展
3.3.4　電機(jī)行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.4　傳感器
3.4.1　傳感器行業(yè)基本介紹
3.4.2　人形機(jī)器人用傳感器類型
3.4.3　力傳感器市場發(fā)展分析
3.4.4　視覺傳感器市場發(fā)展分析
3.4.5　電子皮膚市場發(fā)展分析
3.5　其他關(guān)鍵零部件發(fā)展
3.5.1　執(zhí)行器
3.5.2　靈巧手
3.5.3　編碼器
3.5.4　半導(dǎo)體芯片
3.5.5　PEEK材料
第四章　人形機(jī)器人行業(yè)典型產(chǎn)品分析
4.1　全球典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.1.1　特斯拉人形機(jī)器人
4.1.2　波士頓動力人形機(jī)器人
4.1.3　1X　Technologies人形機(jī)器人
4.1.4　Agility　Robotics人形機(jī)器人
4.2　中國典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.2.1　優(yōu)必選人形機(jī)器人
4.2.2　達(dá)闥人形機(jī)器人
4.2.3　傅利葉智能人形機(jī)器人
4.2.4　智元人形機(jī)器人
4.2.5　宇樹科技人形機(jī)器人
4.2.6　小米人形機(jī)器人
4.2.7　科大訊飛人形機(jī)器人
4.2.8　小鵬汽車人形機(jī)器人
4.2.9　追覓科技人形機(jī)器人
4.3　特斯拉Optimus人形機(jī)器人分析
4.3.1　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)歷程
4.3.2　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)控方案分析
4.3.3　Optimus人形機(jī)器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)動方案分析
4.3.5　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)啟示
第五章　人形機(jī)器人與大模型關(guān)聯(lián)發(fā)展分析
5.1　人工智能大模型相關(guān)介紹
5.1.1　基本定義
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要優(yōu)勢
5.1.4　底層架構(gòu)
5.1.5　模型實(shí)踐
5.2　人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況
5.2.1　行業(yè)生態(tài)圖譜
5.2.2　行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
5.2.3　合作研發(fā)動態(tài)
5.2.4　企業(yè)布局情況
5.2.5　主要技術(shù)路線
5.2.6　技術(shù)演進(jìn)趨勢
5.3　大模型賦能人形機(jī)器人發(fā)展分析
5.3.1　大模型賦能人形機(jī)器人的意義
5.3.2　大模型賦能人形機(jī)器人企業(yè)布局
5.3.3　大模型賦能人形機(jī)器人的困境
5.3.4　大模型賦能人形機(jī)器人的趨勢
第六章　人形機(jī)器人企業(yè)競爭情報分析
6.1　人形機(jī)器人企業(yè)競爭情況
6.1.1　人形機(jī)器人企業(yè)注冊規(guī)模
6.1.2　人形機(jī)器人企業(yè)注冊資本
6.1.3　人形機(jī)器人企業(yè)經(jīng)濟(jì)類型
6.1.4　人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布
6.1.5　人形機(jī)器人企業(yè)競爭格局
6.1.6　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展動態(tài)
6.2　人形機(jī)器人龍頭公司對比分析
6.2.1　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總
6.2.2　人形機(jī)器人龍頭公司產(chǎn)品布局對比
6.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對比
6.2.4　人形機(jī)器人行業(yè)科技巨頭技術(shù)實(shí)力對比
第七章　人形機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)經(jīng)營狀況分析
7.1　深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
7.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.1.2　企業(yè)經(jīng)營狀況
7.1.3　主要產(chǎn)品布局
7.1.4　企業(yè)競爭優(yōu)勢
7.1.5　產(chǎn)品應(yīng)用前景
7.2　達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
7.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.2.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.2.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.2.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.3　上海傅利葉智能科技有限公司
7.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.3.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.3.3　企業(yè)發(fā)展動態(tài)
7.3.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.4　上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
7.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.4.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.4.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.4.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.5　追覓科技（蘇州）有限公司
7.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.5.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.5.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.5.4　企業(yè)融資動態(tài)
第八章　人形機(jī)器人行業(yè)投融資狀況分析
8.1　人形機(jī)器人投融資現(xiàn)狀
8.1.1　人形機(jī)器人兼并收購情況
8.1.2　人形機(jī)器人投融資規(guī)模變化
8.1.3　人形機(jī)器人投融資企業(yè)變化
8.1.4　人形機(jī)器人投融資地域分布
8.2　中投顧問對人形機(jī)器人投資價值分析
8.2.1　人形機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)遇
8.2.2　人形機(jī)器人行業(yè)投資關(guān)鍵
8.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險
第九章　中投顧問對人形機(jī)器人前景及趨勢分析
9.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.3　人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
9.4　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展方向
9.5　中投顧問對人形機(jī)器人發(fā)展規(guī)模預(yù)測
9.5.1　中國人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測
9.5.2　中國工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測
9.5.3　中國服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測
9.5.4　中國特種領(lǐng)域人形機(jī)器人市場空間測算
第十章　中投顧問對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
10.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
10.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑
10.3　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展路徑
10.4　人形機(jī)器人金融服務(wù)對策

圖表1　人形機(jī)器人應(yīng)用場景示例圖
圖表2　人形機(jī)器人分類
圖表3　機(jī)器人領(lǐng)域主流國際組織
圖表4　美國首個全面規(guī)范人工智能產(chǎn)業(yè)的總統(tǒng)行政令要點(diǎn)解讀
圖表5　2023規(guī)則要點(diǎn)解讀
圖表6　人形機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成：傳感、控制、機(jī)械
圖表7　感知系統(tǒng)獲取信息，主要由傳感器組成
圖表8　控制系統(tǒng)核心為控制器，處理感知系統(tǒng)信息
圖表9　三大驅(qū)動系統(tǒng)對比
圖表10　機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)和靈巧手
圖表11　靈巧手發(fā)展分析
圖表12　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)區(qū)域分布
圖表13　2023年全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析
圖表14　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析
圖表15　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)商業(yè)布局分析
圖表16　全球重要經(jīng)濟(jì)體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要政策
圖表17　人形機(jī)器人不同類型驅(qū)動器對比
圖表18　人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)方案改進(jìn)分析
圖表19　特斯拉FSD芯片與D1芯片為人形機(jī)器人提供算力支撐
圖表20　全球人形機(jī)器人應(yīng)用市場發(fā)展趨勢分析
圖表21　人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策
圖表22　人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策（續(xù)）
圖表23　人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策
圖表24　人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策（續(xù)）
圖表25　中國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)扶持政策
圖表26　截至2023年中國人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量區(qū)域分布
圖表27　2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)區(qū)域分布圖
圖表28　人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
圖表29　中國人形機(jī)器人行業(yè)全景圖譜
圖表30　人形機(jī)器人發(fā)展梳理
圖表31　全球主流人形機(jī)器人產(chǎn)品對比
圖表32　全球主流人形機(jī)器人產(chǎn)品對比（續(xù)）
圖表33　工業(yè)機(jī)器人硬件成本占比
圖表34　人形機(jī)器人硬件成本占比
圖表35　2022-2028年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模變化
圖表36　2023-2027年中國人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模情況
圖表37　人形機(jī)器人行業(yè)參與者分類
圖表38　人形機(jī)器人主要應(yīng)用場景
圖表39　全球各國人形機(jī)器人技術(shù)專利累計申請量
圖表40　全球各國人形機(jī)器人有效發(fā)明專利數(shù)量排名
圖表41　人形機(jī)器人各技術(shù)分支專利布局情況
圖表42　主要申請人有效技術(shù)專利數(shù)量排名
圖表43　主要申請人有效發(fā)明專利數(shù)量排名
圖表44　各減速器人形機(jī)器人應(yīng)用位置及數(shù)量圖
圖表45　諧波減速器優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用部位
圖表46　諧波減速器示意圖
圖表47　應(yīng)用于人形機(jī)器人的諧波減速器的市場空間預(yù)測表
圖表48　2022年國內(nèi)諧波減速器市場競爭格局
圖表49　諧波減速器的柔輪和剛輪
圖表50　RV減速器結(jié)構(gòu)圖
圖表51　RV減速器優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用部位
圖表52　RV減速器全球市場空間預(yù)測表
圖表53　2021年RV減速器市占率情況
圖表54　2021年RV減速器市占率國家劃分情況
圖表55　行星齒輪減速器示意圖
圖表56　行星減速器優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用部位
圖表57　行星減速器市場空間預(yù)測表
圖表58　2022年行星減速器全球市場份額占比
圖表59　絲杠下游主要應(yīng)用場景
圖表60　常見三類絲杠簡要介紹
圖表61　行星滾柱絲杠擁有更優(yōu)綜合性能
圖表62　行星滾柱絲杠主要分為五類
圖表63　特斯拉Optimus示意圖
圖表64　行星滾柱絲杠市場空間預(yù)測表
圖表65　2022年行星滾柱絲杠市場競爭格局（包含汽車等其他行業(yè)）
圖表66　行星滾柱絲杠核心加工技術(shù)
圖表67　各類電機(jī)情況比較表
圖表68　伺服電機(jī)圖示
圖表69　伺服電機(jī)分類
圖表70　伺服電機(jī)與無框力矩電機(jī)的區(qū)別
圖表71　無框力矩電機(jī)市場空間預(yù)測表
圖表72　科爾摩根TBM2G系列無框力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)
圖表73　步科股份FMC05707系列參數(shù)
圖表74　無框力矩電機(jī)主要公司情況
圖表75　空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)
圖表76　2022微特電機(jī)應(yīng)用場景的市場份額占比
圖表77　空杯電機(jī)市場空間預(yù)測表
圖表78　空心杯電機(jī)競爭格局
圖表79　國外廠商的情況
圖表80　傳感器的組成
圖表81　2022年中國傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域分布情況
圖表82　機(jī)器人傳感器分類
圖表83　不同人形機(jī)器人傳感器情況
圖表84　不同類型傳感器的價格、國產(chǎn)化情況
圖表85　力傳感器實(shí)物圖
圖表86　一、三、六維傳感器力矩示意圖
圖表87　六維力傳感器實(shí)物圖
圖表88　六維力/力矩傳感器按照原理分類
圖表89　不同類型六維力/力矩傳感器原理、特點(diǎn)及代表企業(yè)
圖表90　力傳感器的市場空間預(yù)測表
圖表91　不同路線的優(yōu)劣點(diǎn)對比
圖表92　全球機(jī)器視覺市場規(guī)模
圖表93　中國機(jī)器視覺市場規(guī)模
圖表94　2023-2030年人形機(jī)器人視覺傳感器的市場空間預(yù)測表
圖表95　2021年全球機(jī)器視覺競爭格局
圖表96　2021年中國機(jī)器視覺競爭格局
圖表97　電子觸覺皮膚傳感器的轉(zhuǎn)換機(jī)制
圖表98　觸覺傳感器原理優(yōu)劣勢對比
圖表99　幾款典型靈巧手
圖表100　幾款典型靈巧手（續(xù)）
圖表101　典型國內(nèi)外靈巧手對比
圖表102　編碼器的組成
圖表103　磁編碼器結(jié)構(gòu)示意圖
圖表104　學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器透射型（左）及反射型（右）
圖表105　人形機(jī)器人編碼器市場空間預(yù)測表
圖表106　2021年磁編碼器全球競爭格局
圖表107　人形機(jī)器人半導(dǎo)體產(chǎn)品使用情況
圖表108　FSD芯片各模塊介紹
圖表109　2021年全球MCU市場份額
圖表110　中國PEEK材料行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
圖表111　中國PEEK材料下游領(lǐng)域中市場占比
圖表112　EVE和NEO機(jī)器人對比
圖表113　優(yōu)必選成立以來已成功開發(fā)多款人形機(jī)器人產(chǎn)品
圖表114　優(yōu)必選教育機(jī)器人產(chǎn)品提供人工智能教育課程，以及相關(guān)軟件及配套服務(wù)
圖表115　傅利葉智能發(fā)展歷程
圖表116　宇樹科技發(fā)展歷程
圖表117　追覓科技機(jī)器人研發(fā)歷程
圖表118　三種高動態(tài)性能機(jī)器人的驅(qū)動器（執(zhí)行器）方案比較
圖表119　典型人機(jī)產(chǎn)品執(zhí)行器方案梳理
圖表120　Optimus執(zhí)行器方案
圖表121　特斯拉Optimus使用的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器類型與結(jié)構(gòu)
圖表122　特斯拉Optimus使用的直線執(zhí)行器類型與結(jié)構(gòu)
圖表123　線性執(zhí)行器相比旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)
圖表124　特斯拉Optimus靈巧手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
圖表125　Optimus傳感器方案
圖表126　人形機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人（以工業(yè)機(jī)器人為例）在執(zhí)行器方案、傳感器方案上的對比
圖表127　人形機(jī)器人常見執(zhí)行器、傳感器等硬件零部件方案及價值量梳理
圖表128　大語言模型
圖表129　Transformer模型自監(jiān)督層結(jié)構(gòu)
圖表130　Transformer模型架構(gòu)
圖表131　訓(xùn)練大模型“預(yù)訓(xùn)練+精調(diào)”模式
圖表132　中國大模型生態(tài)
圖表133　部分大模型廠商梳理
圖表134　大模型的技術(shù)路線主要包含Bert、GPT和混合
圖表135　人工智能大模型參數(shù)量從億級到百萬億級
圖表136　InstructGPT采用不同訓(xùn)練方法的效果對比圖
圖表137　從支持模態(tài)來看人工智能大模型的發(fā)展歷程
圖表138　截至2024年人形機(jī)器人企業(yè)注冊規(guī)模變化
圖表139　截至2024年人形機(jī)器人企業(yè)注冊資本占比
圖表140　截至2024年人形機(jī)器人企業(yè)經(jīng)濟(jì)類型占比
圖表141　截至2024年人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布情況
圖表142　2023年全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局分析
圖表143　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（一）
圖表144　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（二）
圖表145　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（三）
圖表146　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（四）
圖表147　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（五）
圖表148　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（一）
圖表149　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（二）
圖表150　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（三）
圖表151　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（四）
圖表152　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（五）
圖表153　2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（六）
圖表154　2023年中國人形機(jī)器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析
圖表155　中國人形機(jī)器人量產(chǎn)成本分析
圖表156　科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)積累及優(yōu)勢分析
圖表157　優(yōu)必選研發(fā)支出及研發(fā)費(fèi)用率變化
圖表158　人形機(jī)器人有效技術(shù)專利數(shù)量
圖表159　優(yōu)必選大扭矩伺服驅(qū)動器
圖表160　優(yōu)必選中小扭矩伺服驅(qū)動器
圖表161　達(dá)閥機(jī)器人融資歷程
圖表162　2017-2023年中國人形機(jī)器人行業(yè)投融資區(qū)域分布-按事件數(shù)量
圖表163　中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
圖表164　中國人形機(jī)器人市場空間測算
圖表165　中國工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場空間測算
圖表166　中國服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場空間測算
圖表167　中國特種領(lǐng)域人形機(jī)器人市場空間測算